Percorrendo la costa cilentana, in un susseguirsi di pareti rocciose a picco sul mare e grotte marine, si giunge a Palinuro, adagiata tra il verde degli ulivi che coprono le colline ed un mare sempre azzurro e pulito.
Palinuro sorge nel cuore del Parco Nazionale del Cilento e Vallo Di Diano e si presenta come uno sperone calcareo che si protende nel mar Tirreno meridionale per circa 2 km.

Immergersi nei fondali di Capo Palinuro è una delle esperienze più emozionanti che si possa vivere in Cilento: il mare incontaminato racchiude, infatti, un tesoro di fauna e flora inimmaginabile.
Altrettanto affascinante è lo spettacolo della costa, che si frastaglia in un continuo di grotte sottomarine, insenature e capi, tutta da scoprire.

Sono circa 35 le caverne e le grotte sommerse: tra le più suggestive si segnalano la Grotta azzurra, dove una miriade di riflessi gioca con le forme allungate delle stalattiti, la grotta dei Monaci, quella del Sangue, che prende il nome dalle suggestive macchie rossastre sulle pareti interne, la Grotta Viola e la Grotta del lago.

Le suggestive grotte del Capo Palinuro, che oggi si specchiano in un mare cristallino, circa 130.000 anni fa (fase glaciale Riss), erano circondate da un paesaggio completamente diverso. Il mare arretrando per centinaia di metri dall'attuale linea di costa aveva lasciato spazio a fitti boschi chiazzati di ampie radure, la fauna era prevalentemente costituita da stambecchi, daini, cervi, cavalli, orsi e leoni delle caverne, mentre le grotte erano riparo dell'Homo erectus. Tutto ciò è documentato dai rinvenimenti fossili, in particolare nella famosa Cala delle Ossa si possono osservare, incastonate nella roccia e levigate dal mare, le ossa di un tale incredibile zoo.

Palinuro fa parte del Comune di Centola insieme ad altre tre frazioni: San Severino di Centola, Foria e San Nicola di Centola.
Da vedere, a Centola, il palazzo baronale Rinaldi dove, nel 1814, vi dimorò il re di Napoli (cognato di Napoleone) Gioacchino Murat, in zona per ispezionare i fortini della costa e potenziarli per eventuali attacchi di nemici.
A San Severino, invece, sopravvivono il borgo medioevale ed il castello. Qui da visitare è il palazzo baronale Lupo, costruito alla fine del XIII secolo. Durante i secoli successivi è stato più volte ristrutturato avendo subito incendi e saccheggi.

Inoltre, sul territorio comunale si ergono quattro torri costiere realizzate tra il 1550 ed il 1600 in diversi punti della costa e due fortini difensivi, che è possibile incontrare in località Capo Palinuro.

PALINURO perchè?....
Perchè è un centro turistico a dimensione d'uomo, immerso nel verde di una natura lussureggiante e ancora incontaminata, avvolta da un clima dolce e frizzante: temperato di giorno e fresco di notte; olivi secolari e maestosi ed una folta macchia mediterranea formano una cornice di colori alla meravigliosa costa.Perchè la costa è un susseguirsi di angoli meravigliosi, lunghe spiagge di sabbia finissima, scogliere suggestive. Alte pareti rocciose si elevano sul mare formando splendide insenature, paradisiache spiaggette ed affascinanti grotte. Il tutto è bagnato da un limpido mare dal quale traspaiono colori intensi, testimoni di una feconda flora sottomarina. L'imponente promontorio poi, con l'aggressivo e selvaggio 'Capo Palinuro' ha un fascino mitico e misterioso che fu teatro di avvenimenti idilliaci. Perchè nel suo entroterra, dall'atmosfera statica che conserva l'incanto primitivo e nobile di età remote, vi è tanto di quel bello ancora sconosciuto, da soddisfare gli amanti dell'originale e dei cantucci fuori del comune. .... Ma Palinuro è anche sport, divertimenti.... e frenetica vita notturna per gli amanti del fascino 'By Night'