Capo Palinuro sorge su un promontorio proteso sullo splendido mare cristallino della costa cilentana caratterizzata da insenature frastagliate ed incantevoli baie e grotte marine. Il nome di Capo Palinuro è legato alla leggenda. Nell’Eneide infatti, Virgilio narra del nocchiero di Enea, Palinuro che, mentre era al timone della sua imbarcazione vinto dal sonno cade in queste acque. Simbolo di Capo Palinuro è l'Arco Naturale, suggestiva roccia modellata dalla forza dei venti. Oggi Capo Palinuro è un massiccio sperone calcareo del Parco Nazionale del Cilento e del Vallo di Diano, proteso nel mare Tirreno meridionale e servito da un porticciolo ed è meta turistica e balneare famosa. I fondali antistanti il Capo hanno fornito testimonianze di naufragi di un gran numero di imbarcazioni (già in epoca romana, complice il mare, vi affondò forse l'intera flotta di Ottaviano in conflitto con Sesto Pompeo).
Il promontorio divide in due le spiagge di Palinuro, una, quella detta Ficucella e, l'altra, più ampia e con un arenile soffice, denominata del Mingardo. La roccia carbonatica ha favorito il fenomeno carsico e l’erosione marina. La presenza di sorgenti idrotermali e di acque sulfuree ha rappresentato un ulteriore meccanismo speleogenetico dovuto alla miscelazione di acque di diversa natura. Capo Palinuro è uno dei principali poli di interesse speleomarino in Europa.
Le grotte di Capo Palinuro sono oggetto di studio geomorfologico ed ecologico da parte di un gruppo di speleologi marini. In totale si possono contare 32 grotte di cui le più importanti sono:
Grotta Azzurra di Capo Palinuro: si accede via mare ed è caratterizzata dal colore azzurro brillante dovuto alla presenza di un sifone (della profondità di circa 20 metri) che permette l'irraggiamento della luce solare all'interno.
Grotta dei Monaci è così chiamata dalla presenza di stalagmiti di colore marrone scuro, nelle forme richiamanti monaci in preghiera.
Grotta delle Ossa o Preistorica: è caratterizzata dalla presenza all'interno di ossa di animali preistorici.
Tutte le grotte sono raggiungibili unicamente via mare.

Molto interessante la flora che, coltre a lecci, mirti, corbezzoli e carrubi, presenta specie rare come la primula di Palinuro, il garofano delle rupi e la ginestra del Cilento. E' comunque lungo tutto il tratto costiero del Cilento che si possono ammirare specie floreali uniche, come il giglio marino nella sabbia o la rosa di Paestum, il pino di Aleppo e la campanula fragile. I subacquei possono così trovare tutta la tipica fauna bentonica del coralligeno mediterraneo tra cui spiccano rigogliose fioriture di corallo rosso (Corallium rubrum), ventagli di gorgonie gialle (Eunicella cavolinii) rosse (Paramuricea clavata) verdi (Eunicella singularis) color mattone (Leptogorgia sarmentosa), e l’aragosta (Palinurus elephas).

La fauna è abitata dal falco pellegrino, dalla faina, dalla volpe, dal merlo, dal tasso, dal passero solitario, dalla lepre, dalla gazza, dalla ghiandaia, dal fagiano, dal passaracei, dal gufo, dalla civetta. Da ricordare, tra la fauna marina, il Palinurus vulgaris, crostaceo caratteristico della biocenosi bentonica delle acque di Palinuro.